Podrijetlo zdjela za travnjak može se pratiti unatrag do starog Egipta prije 7000 godina, gdje su stari Egipćani bacali okruglo kamenje u mete. I stari rimski vojnici često su igrali sličnu igru.
Najstariji boćarski klub, Southampton Bowls Club, osnovan je 1299. U 14. stoljeću engleski kralj Edward III zabranio je taj sport. Doživjela je preporod u 16. stoljeću, a zdjele za travnjak pojavile su se u nekoliko Shakespeareovih drama. Godine 1848. Škot W. Mitchell sastavio je pravila za kuglanje na travnjaku, a 1892. osnovana je Udruga za kuglanje na travnjaku, koja je postavila službene propise.
Prvi klub za kuglanje na travnjaku osnovan je u Sandy Bayu, Tasmanija, Australija 1845. godine, a prvo natjecanje održano je u Sydneyu 1846. godine. Svjetska federacija za kuglanje na travnjaku osnovana je 1905. godine sa sjedištem u Škotskoj, dok je Azijska federacija za kuglanje na travnjaku osnovana 2000. godine sa sjedištem u Maleziji. Zdjele za travnjak uvedene su u Hong Kong početkom 20. stoljeća. U 1990-ima, travnati tereni za kuglanje izgrađeni su u Guangzhou, Shenzhenu i drugim gradovima. U 2014., kuglanje na travnjaku je po prvi put postalo službeno natjecateljsko događanje na Incheon Asian Para Games. Godine 2023. kineski će tim po prvi put sudjelovati na azijskim para igrama u Hangzhouu. Godine 2025. Kina će biti domaćin Državnog prvenstva U-Series Bowls i China Lawn Bowls Opena.
